На момент, когда началось производство NSX, преобладало мнение, что истинный суперкар должен иметь темперамент дикой свиньи. Но с типично японским умением инженеры Honda создали автомобиль, который был волнующим во время езды, но не шёл на компромиссы в вопросах удобства, простоты использования и надёжности. Проект суперкара Honda начался в 1984 г., хотя только в 1989-м. Женевский автосалон вкусил плоды этих трудов. Проект начинался как New Sportscar Honda, но со временем название сократили до запоминающегося NSX.

Проектом NSX руководил Нобухико Кавамото, блестящий инженер, который стал президентом компании Honda. Его задача состояла в том, чтобы произвести суперкар чрезвычайно быстрый, но в то же время удобный для города. Требование компактности и легкости исключало такие сложности, как полный привод. Но машина должна была обладать максимальной удельной мощностью. Создавая автомобиль из алюминия вместо стали, удавалось сэкономить примерно 40 % веса. Даже двойную независимую подвеску рычажного типа изготовили из сплава, как и нижние рамы, на которых она крепилась. Во время разработки NSX Honda являлась ключевой компанией в вопросах поставки двигателей для «Формулы-1». В связи с этим было бы легко выбрать трёхлитровый мотор V10, но предпочли V6 – опять-таки для снижения веса. Отказались и от турбокомпрессии: Кавамото хотел линейной зависимости мощности с действительно острой приёмистостью. Чтобы V6 дышал как можно свободнее, поставили четыре клапана на каждый цилиндр. Имелась также система бесступенчатого изменения фаз газораспределения (или VTEC на языке Honda), что было ключом к крутящему моменту на низких оборотах, также как к мощности на высоких. Одной из причин выбора двигателя V6 вместо V8 или V12 послужило то, что мотор в NSX мог быть установлен поперёк. Как следствие автомобиль имел более короткую колёсную базу. По манёвренности машина превзошла конкурентов. Но, в сущности, единственным
истинным конкурентом являлся Porsche 911.

Хотя NSX начинался с единственной доступной модели, со временем семья расширилась. В 1992 г. Honda произвела только для японского рынка ограниченное число NSX-R. Главными изменениями стали более жёсткая подвеска и уменьшение веса до 1230 кг против прежних 1350 кг. Модель NSX-R ориентировалась на гоночную трассу, и, чтобы уменьшить вес, в ней в жертву были принесены звукоизоляция, аудиосистема и кондиционер.

В 1995 г. выпустили NSX-T с кузовом тарга. Одновременно в модели-дублёре F-Malic появилась возможность выбора автоматической коробки передач. Два года спустя трёхлитровый двигатель V6 заменили на 3,2 л, чтобы немного увеличить мощность и крутящий момент. Тогда же японский рынок получил NSX-S и NSX-S Zero, весившие 1320 кг и 1280 кг соответственно, и оба с более жесткой, чем у стандартного NSX, подвеской. Самое большое изменение NSX претерпел в 2002 г., когда он прошёл «фейс-лифтинг», получив закреплённые фары. Выпускалась эта версия снова исключительно для Японии.

Хотя NSX всегда был в высшей степени качественным автомобилем, он никогда по-настоящему не поднимал имидж марки. В 2005 г. об автомобиле заговорили в связи с сенсационно выглядевшим концепт-каром HSC, который, как надеялись, заменит NSX. Печально, но этого не произошло.