Первые автомобили «ТВР» (TVR) были собраны в 1954 году. Свое название фирма получила по первым буквам имени и фамилии основателя Тревора Уилкинсона (Trevor Wilkinson). Первое время они продавались в виде комплекта деталей для самостоятельной сборки, но после приобретения Уилкинсоном в 1957 году небольших мастерских в Блэкпуле началось мелкосерийное производство автомобилей.

Модель, получившая название «Грантура» (Grantura), была представлена на обозрение публике в 1958 году, Это был настоящий английский автомобиль спорт-купе: маленький, хищный и агрессивный. В качестве силового элемента кузова использовался пространственный сварной каркас, на котором крепились фиберлассовые панели кузова. Панель приборов была отделана деревом и имела весь комплекс приборов, необходимых для управления автомобилем. Посредине салона возвышался короб коробки передач, причем его высота была такой, что он чуть-чуть не упирался в панель приборов. Кресла имели хорошо развитые боковые упоры, которые надежно фиксировали водителя и пассажира при прохождении поворотов. Несмотря на небольшие габариты салона, в нем можно было сидеть вытянув ноги почти полностью. Правда, узкие двери создавали определенные проблемы с посадкой и выходом из автомобиля.

На первых экземплярах использовалась подвеска от автомобилей VW, но со временем была разработана собственная конструкция подвески с использованием легкого сплава. Она оказалась настолько удачной, что с незначительными изменениями используется на автомобилях TVR по сей день. Покупателям предлагалось на выбор 2 типа двигателей: первый – «Форд» с рабочим объемом 1172 см3 и мощностью до 85 л. с. С этим двигателем автомобиль мог развить скорость до 200 км/ч. Но и это не было пределом. По желанию заокеанских заказчиков, а они составляли весомое большинство клиентов TVR, мог быть установлен V-образный восьмицилиндровый двигатель. Нужно ли говорить, что в этом варианте Grantura по динамическим и скоростным характеристикам мало уступала знаменитой AC Cobra, но стоила существенно дешевле.

В 1959 году появилась модель «Грантура-II MK». От своей предшественницы она отличалась более коротким и низким кузовом. Кроме того, объем двигателей «Ковентри-Клаймакс» был увеличен до 1216-1489 см3. Спустя три года была представлена «Грантура – Mk IIа», впервые оснащенная дисковыми тормозами. Эта модель приняла участие в
ежегодных соревнованиях в Ле-Мане, но не достигла сколько-нибудь достойных результатов. В том же году Тревор Уилкинсон покинул основанную им фирму. В 1964 году существенно изменилась задняя часть «Грантуры». Она стала еще короче, а изящные задние фонари придавали ей сходство с некоторыми моделями «Феррари». В начале 60-х компания TVR несколько раз меняла владельцев, но с покупкой компании семьей Лиллей (Lilley) ситуация наконец стабилизировалась. Уже в следующем году появилась новая модель «Виксен» (Vixen), но прежде были выпущены модели «800S» и «!800S MkIV». На первой модели практически полностью отсутствовала задняя часть кузова, за что некоторые шутники окрестили ее «бесхвостой», зато заднее стекло стало еще больше, а задние фонари были заимствованы от «MkII Кортина». Впервые на модели Vixen компания применила гидроусилитель тормозов. Отличительной чертой модели были очень красивые колеса с тангентными спицами. Выглядели они весьма эффектно, но создавали большие неудобства при их мойке. Вторая модель стала отчасти глашатаем грядущих изменений в подвеске и интерьере.

По существу, Vixen – это та же самая модель «1800S», оборудованная двигателем от автомобиля Ford Cortina GT, небольшим, легким, мощностью в 88 л. с, с двумя горизонтальными карбюраторами SU и полностью синхронизированной коробкой передач Ford.

Соответственно, модель имела большие двери, изогнутые фары от «MkII Кортина», новую форму капота и другие изменения. Кроме того, это была первая модель TVR, где кузов не приваривался к шасси, а крепился к нему болтами. Модель продавалась в виде конструктора, хотя продавцы не советовали заниматься сборкой машины в домашних условиях. К концу десятилетия, с появлением нового, более щадящего налога на покупки, необходимость поставлять машины в узлах исчезла, и рынок автомобилей-конструкторов перестал существовать.

Несмотря на высокую цену, модели Vixen составили серьезную конкуренцию моделям MGB GT. Достаточно сказать, что до 1973 года, когда в серии TVR появилась модель «1600М» с меньшим по размеру двигателем, было продано 746 Vixen.